Размеры полорогих от мелких до больших. Так, Neotragus pygmaeus имеет высоту в холке около 25 см и массу 2-3 кг, а зубр - высоту в холке до 200 см и массу до 1000 кг. Общее сложение от легкого и стройного до тяжелого и массивного. Конечности обычно высокие.Самцы, а у многих видов и самки имеют пару неветвящихся рогов (у Tetracerus их две пары). Рога представляют собой постоянные несменяемые костные выросты лобных костей, покрытые снаружи роговым чехлом эпидермального происхождения. Рост рога, в противоположность оленям, происходит от его основания. Таким образом, вершина рога представляет наиболее старую его часть. Характерно периодическое усиление и замедление роста рогов, в результате чего на его роговой поверхности образуются своеобразные кольца. Форма рогов чрезвычайно разнообразна - от совершенно прямых, длинных и тонких до коротких, толстых и сильно изогнутых или спирально закрученных. Если направление изгиба или закручивание рога происходит внутрь, навстречу рогу противоположной стороны, то такие рога называются гомонимными, если же правый рог свернут или изогнут вправо, а левый влево - гетеро-нимнымн. В поперечном разрезе рога бывают круглые, овальные или треугольные. На поверхности их часто бывают выступы, поперечные складки и кольца или продольные ребра.
Окраска очень разнообразна - от белой до почти черной, обычно без резких цветовых узоров. У многих видов на ляжках имеется белое поле - "зеркало". В кожном покрове обычно много специфических желез: предглазничные, межроговые, паховые, межпальцевые, хвостовые и т. д. Сосков 1-2 пары.
Пальцев на конечностях по 4 (редко 2), но боковые (II и V) сильно укорочены и, хотя имеют небольшие копытца, при ходьбе по твердому грунту обычно не касаются его. От пястных костей боковых пальцев сохраняются только проксимальные и дистальные части.
Распространены широко по земному шару.
Обитают в самых разнообразных местах - от густых лесов до степей, полупустынь и пустынь на равнинах, в предгорьях и высоко в горах - выше почти всех остальных млекопитающих (до 5500 м над уровнем моря). Однако наибольшее число видов населяет открытые пространства. Держатся стадами, иногда очень крупными - до нескольких тысяч голов. Значительно реже встречаются маленькими группами или поодиночке. Питаются растениями, преимущественно травами.
Большинство видов - полигамы, хотя есть и моногамы. Самцы некоторых полорогих в период размножения имеют гарем самок. У обитателей тропиков, как правило, сезонности в размножении нет. Продолжительность беременности 4-11 месяцев. В помете от одного до 4-5 детенышей.
Многие виды полорогих имеют существенное значение как промысловые животные, от которых получают мясо и кожу. Ряд видов послужили родоначальниками главнейших домашних животных.